45 lines
1.0 KiB
C++
45 lines
1.0 KiB
C++
#include <pddlparse/detail/parsing/InitialState.h>
|
|
|
|
#include <pddlparse/AST.h>
|
|
#include <pddlparse/Exception.h>
|
|
#include <pddlparse/detail/parsing/Fact.h>
|
|
|
|
namespace pddl
|
|
{
|
|
namespace detail
|
|
{
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//
|
|
// InitialState
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
ast::InitialState parseInitialState(Context &context, ASTContext &astContext, VariableStack &variableStack)
|
|
{
|
|
auto &tokenizer = context.tokenizer;
|
|
|
|
ast::InitialState initialState;
|
|
|
|
tokenizer.skipWhiteSpace();
|
|
|
|
while (tokenizer.currentCharacter() != ')')
|
|
{
|
|
auto fact = parseFact(context, astContext, variableStack);
|
|
|
|
if (!fact)
|
|
throw ParserException(tokenizer.location(), "invalid initial state fact");
|
|
|
|
initialState.facts.emplace_back(std::move(fact.value()));
|
|
|
|
tokenizer.skipWhiteSpace();
|
|
}
|
|
|
|
return initialState;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
}
|
|
}
|