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6.1 KiB
C++
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#include <plasp/sas/Description.h>
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#include <algorithm>
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#include <iostream>
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#include <fstream>
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#include <sstream>
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#include <boost/filesystem.hpp>
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#include <plasp/utils/ParserException.h>
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#include <plasp/utils/Parsing.h>
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#include <plasp/sas/VariableTransition.h>
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namespace plasp
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{
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|
namespace sas
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{
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//
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// Description
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|
//
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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Description::Description()
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: m_usesActionCosts{false}
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{
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}
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Description Description::fromStream(std::istream &istream)
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{
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Description description;
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std::setlocale(LC_NUMERIC, "C");
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istream.exceptions(std::ifstream::failbit | std::ifstream::badbit);
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description.parseVersionSection(istream);
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description.parseMetricSection(istream);
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|
description.parseVariablesSection(istream);
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description.parseMutexSection(istream);
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description.parseInitialStateSection(istream);
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description.parseGoalSection(istream);
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description.parseOperatorSection(istream);
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description.parseAxiomSection(istream);
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return description;
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|
}
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Description Description::fromFile(const boost::filesystem::path &path)
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{
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if (!boost::filesystem::is_regular_file(path))
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throw std::runtime_error("File does not exist: \"" + path.string() + "\"");
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|
std::ifstream fileStream(path.string(), std::ios::in);
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return Description::fromStream(fileStream);
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|
}
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bool Description::usesActionCosts() const
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{
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return m_usesActionCosts;
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|
}
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const Variables &Description::variables() const
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{
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return m_variables;
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}
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const MutexGroups &Description::mutexGroups() const
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{
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return m_mutexGroups;
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|
}
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const InitialState &Description::initialState() const
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{
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return *m_initialState;
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|
}
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const Goal &Description::goal() const
|
|
{
|
|
return *m_goal;
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|
}
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const Operators &Description::operators() const
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|
{
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return m_operators;
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|
}
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const AxiomRules &Description::axiomRules() const
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{
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|
return m_axiomRules;
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|
}
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bool Description::usesAxiomRules() const
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|
{
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if (!m_axiomRules.empty())
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return true;
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const auto match = std::find_if(m_variables.cbegin(), m_variables.cend(),
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[&](const auto &variable)
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{
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return variable.axiomLayer() != -1;
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|
});
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|
return match != m_variables.cend();
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|
}
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void Description::parseVersionSection(std::istream &istream) const
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{
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|
utils::parseExpected<std::string>(istream, "begin_version");
|
|
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|
const auto formatVersion = utils::parse<size_t>(istream);
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|
|
if (formatVersion != 3)
|
|
throw utils::ParserException("Unsupported SAS format version (" + std::to_string(formatVersion) + ")");
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|
|
|
utils::parseExpected<std::string>(istream, "end_version");
|
|
}
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|
|
|
void Description::parseMetricSection(std::istream &istream)
|
|
{
|
|
utils::parseExpected<std::string>(istream, "begin_metric");
|
|
|
|
m_usesActionCosts = utils::parse<bool>(istream);
|
|
|
|
utils::parseExpected<std::string>(istream, "end_metric");
|
|
}
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|
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|
|
void Description::parseVariablesSection(std::istream &istream)
|
|
{
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|
const auto numberOfVariables = utils::parse<size_t>(istream);
|
|
m_variables.reserve(numberOfVariables);
|
|
|
|
for (size_t i = 0; i < numberOfVariables; i++)
|
|
m_variables.emplace_back(Variable::fromSAS(istream));
|
|
}
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|
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|
|
void Description::parseMutexSection(std::istream &istream)
|
|
{
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|
const auto numberOfMutexGroups = utils::parse<size_t>(istream);
|
|
m_mutexGroups.reserve(numberOfMutexGroups);
|
|
|
|
for (size_t i = 0; i < numberOfMutexGroups; i++)
|
|
m_mutexGroups.emplace_back(MutexGroup::fromSAS(istream, m_variables));
|
|
}
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|
|
|
|
void Description::parseInitialStateSection(std::istream &istream)
|
|
{
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|
m_initialState = std::make_unique<InitialState>(InitialState::fromSAS(istream, m_variables));
|
|
}
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|
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|
|
void Description::parseGoalSection(std::istream &istream)
|
|
{
|
|
m_goal = std::make_unique<Goal>(Goal::fromSAS(istream, m_variables));
|
|
}
|
|
|
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|
|
|
|
void Description::parseOperatorSection(std::istream &istream)
|
|
{
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|
const auto numberOfOperators = utils::parse<size_t>(istream);
|
|
m_operators.reserve(numberOfOperators);
|
|
|
|
for (size_t i = 0; i < numberOfOperators; i++)
|
|
m_operators.emplace_back(Operator::fromSAS(istream, m_variables));
|
|
}
|
|
|
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|
|
|
|
void Description::parseAxiomSection(std::istream &istream)
|
|
{
|
|
const auto numberOfAxiomRules = utils::parse<size_t>(istream);
|
|
m_axiomRules.reserve(numberOfAxiomRules);
|
|
|
|
for (size_t i = 0; i < numberOfAxiomRules; i++)
|
|
m_axiomRules.emplace_back(AxiomRule::fromSAS(istream, m_variables));
|
|
}
|
|
|
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|
|
|
|
}
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|
}
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